Buffo, Flavia Edith; Maciel, María Maciel (2006). Resolución de la dinámica de un manipulador vía ecuaciones diferenciales ordinarias. Revista de Educación Matemática , 21(3), pp. 3-19 .
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Resumen
En este trabajo se presenta la resolución de un problema que se adapta a los cursos de Análisis Numérico. En particular se sugiere como proyecto sobre Métodos Numéricos para Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO) para alumnos de Ingeniería. El problema consiste en simular el movimiento de un manipulador, para ello se debe resolver un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden que surge de plantear las ecuaciones dinámicas del modelo propuesto. Se utiliza la rutina de MATLAB ode45 que está basada en una fórmula explícita de Runge-Kutta (4,5) de Dormand-Prince.
| Tipo de Registro: | Artículo |
|---|---|
| Términos clave: | 06. Aprendizaje > Procesos cognitivos > Procesos de justificación 14. Matemáticas superiores > Ecuaciones diferenciales 10. Otras nociones de Educación Matemática > Resolución de problemas 03. Aula > Recursos didácticos > Recursos informáticos > Software |
| Nivel Educativo: | Formación Profesional |
| Código ID: | 19522 |
| Depositado Por: | Monitor Funes 5 |
| Depositado En: | 15 Jul 2020 17:39 |
| Fecha de Modificación Más Reciente: | 15 Jul 2020 17:39 |
| Valoración: |
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