Usando geometría proyectiva para corregir una cámara

Resumen

No hace mucho tiempo, recibí la llamada de un ingeniero que trabaja para la industria automotriz que necesitaba corregir la imagen producida por una cámara que fue mal alineada. Coincidentemente, la semana anterior había leído una de las columnas que escribe Jim Blinn sobre gráficos de computadora, donde planteaba una explicación simple y elegante para este problema. En este artículo, describiré el problema y mostraré como las ideas de la columna de Blinn nos dan la solución. No hay nada particularmente profundo en este problema o en su solución, pero espero que muestre el placer que se puede encontrar cuando usamos nuestra intuición matemática.